En 1948, un prototipo con ruedas de la excavadora fue desarrollado por Carlo Bruneri. Para 1951 fue producida la primer excavadora hidráulica, esta no podía producir un giro completo y la energía hidráulica era obtenida con ayuda de una bomba.
Este tipo de gruas es utilizada para excavaciones en roca, tierra, para hacer cortes de acero, rompimiento de concreto y el cimiento de gravilla antes del pavimento.El sistema hidráulico de estás maquinas es de flujo compensado, osea que asegura que la máxima potencia disponible ira dirigida donde mas se necesite, de esta forma permite la movilidad de los movimientos simultáneos.
Una de las principales características de esta máquina es la capacidad de giro. El swing de esta máquina es dejar que la excavadora para activar.
Partes principales de las excavadoras hidráulicas:
- Unidad de propulsión: Permite el desplazamiento y sirve de base para la estructura superior. Se puede encontrar dos formas de locomoción: mediante ruedas o mediante orugas.
- Unidad giratoria: incluye una cabina giratoria y todo el sistema de control (motores, sistema hidráulico, etc.)
- Estructura manipuladora: compuesta por la pluma (Boom), el brazo (Stick ) y un cucharón (bucket). El brazo (también llamado balancín) y la pluma son los eslabones principales y el cucharón es el efector final móvil de la maquina. El cucharón es el recipiente en el cual se deposita el material. Está provisto de dientes en su borde para facilitar el arranque de los materiales
- Movimiento del cucharón hacia arriba y hacia abajo (183°)
- Movimiento del brazo hacia arriba y hacia abajo (119°)
- Movimiento de la pluma hacia arriba y hacia abajo (131°)
- Movimiento giratorio de la cabina (360° )